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图森的未来
文丨郑西西、张曙东
年4月15日，全球无人驾驶卡车独角兽企业图森未来在纳斯达克全球精选市场上市（“TSP”），募集13.5亿美元。摩根士丹利、花旗等十余家全球顶级投行均参与本次发行，贝莱德、富达和资本世界投资者三大全球顶级投资机构将作为基石投资者参与IPO认购。
截至4月19日，图森未来市值约为74亿美元，最近几日的换手率分别为11.17%、2.93%、2.01%。
作为全球第一家上市的L4自动驾驶公司，图森未来的招股说明书为我们提供了一个窥见自动驾驶未来的窗口。
--图森未来的主营业务--
图森未来成立于年，专注于打造完整的L4级别无人驾驶卡车解决方案，实现卡车在干线物流场景下的全无人驾驶，公司主要业务集中在美国。目前，公司已率先在中国、美国和欧洲多地展开测试和商业化试运营，并面向全球提供可大规模商业化运营的无人驾驶卡车技术，为全球物流运输行业赋能。
注：*L4级无人驾驶指高级自动驾驶（HighAutomation），自动系统在特定场景下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，车主也可介入操作。
图森未来的服务模式主要包括三种：
一是和托运人合作。图森未来使用在无人驾驶网络中运营的自有无人驾驶车队，为托运人提供按里程计算的无人驾驶货运服务。
二是和承运人合作。承运人可以购买无人驾驶卡车，在无人驾驶货运网络里运行，并在必要时接入图森未来的无人驾驶系统。
三是和车队合作。车队所有者可以购买并运营他们自己的无人驾驶卡车车队，这些无人驾驶卡车将按照里程计算的收费模式在无人驾驶货运网络中运行。
以上服务模式得益于“AFN”（无人驾驶货运网）的建立。年7月，图森未来启动了AFN生态系统，该生态系统由全自动半卡车、高清数字地图路线、战略性放置的终端以及基于云的专有自主运行监督系统TuSimpleConnect组成。
图森未来并没有将自己局限为一家自动驾驶卡车方案提供商，而是牵头联合OEM企业、Tier1厂商、物流企业、快递公司、大型商业集团组建了一个自动驾驶物流网络。图森将这张网络命名为“自动驾驶货运网络（AutonomousFreightNetwork，简称AFN）”。这张网络中，图森联合OEM和Tier1打造专用的自动驾驶卡车，物流企业或者快递公司在这个网络里购买或者租用自动驾驶卡车，而有物流需求的大型商业集团则可以在这个网络里下单。各方各取所需，形成一个完整的商业生态。
AFN由自动驾驶卡车车队、物流枢纽中心（货物中转仓库，一般在高速下匝道后不远的地方）以及运营监管系统三大核心组成，可以实现货物从A仓库到B仓库的端到端的长途运输。
在这张网络里，既有图森未来自有的自动驾驶卡车车队，也有像UPS、McLane这类物流企业所拥有的车队。未来数年，图森未来会帮助这些合作伙伴将其普通货运卡车逐步改造成自动驾驶车辆，图森未来从中收取改装费和服务费。另一方面，这些物流企业还可以直接从Navistar（图森未来的战略投资者）、Traton这类卡车制造商那里订购自动驾驶卡车。在这个基础上，图森未来都会帮助加入其货运网络的合作伙伴形成专门的自动驾驶车队运营监控系统，也就是运营平台。换而言之，这个网络其实就是货运版“滴滴”，是一个运力服务平台。
图森未来向客户主要的收费方式是两类：
一是货运公司向OEM直接购买自动驾驶卡车，这些卡车由OEM联合图森未来一起打造。货运公司如果要使用图森未来的AFN网络，除车辆购置费用外，还要订阅图森未来推出的TuSimplePath软件服务。TuSimplePath包含了图森未来的车载自动驾驶软件、基于TuSimple互联云的运营监控系统、高精地图支持以及紧急道路救援等内容。TuSimplePath的订阅费用将按照自动驾驶卡车实际行驶的里程数来计算。通过订阅TuSimplePath服务，以0.35美元/英里的订阅费来算，将为货运公司节省0.4-0.5美元/英里的驾驶员人工成本。一辆卡车一年行驶20万英里，除去订阅费用后，相当于每辆卡车每年节省约1-3万美元。
另一种方式是货运公司并不拥有自动驾驶卡车资产，也就不会产生任何购车费用，只需要把货运任务承包给图森未来的自动驾驶卡车车队。图森未来会按照1.45美元/英里的标准收费，货运公司便将任务全部外包给图森未来，享受AFN网络提供的全部权益。假设以美国1.7美元/英里的传统运价为例，图森1.45美元/英里的运价足足降低了15%，相当于每10万英里节省了约2.5万美元。
图森未来在招股说明书中表示，目前已收到了超过个无人驾驶卡车的预订单。而截至去年7月，图森未来的自动驾驶车队规模已超过50辆，并已服务于包括UPS、McLane在内的18位客户。公司
