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风机无人机巡检

优势

1.背景

随着无人机技术的发展，无人机开始在国内应用到包括农业、电力、石油、检灾、林业、气象、国土资源、警用、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业，特别是测绘和电力巡线两个领域，无人机应用进入了快速发展期。

当前风力发电叶片一般安装于偏远的地区，运行环境恶劣，如较大的风沙侵袭，-30℃至50℃的循环温差，以及强紫外光的老化等，在运行过程中现场叶片的主要故障种类如下：雷击损伤、叶片结冰、前缘腐蚀、叶尖排水孔堵塞、边缘开裂、涂层脱落、横向竖向裂纹、砂眼、整体结构失效、螺栓断裂脱落。

对于非表面故障，目测检测并不能提供太多帮助。对于较小的表面损伤，用高倍望远镜检查不容易发现故障。蜘蛛人和叶片维修平台检查是比较彻底的表面检查，缺点是检测时间长、费用高、效率低，不适合进行日常巡检，并且对从业人员素质要求高，存在很大的人员安全风险。

2.巡检效率

1.

1.5兆瓦风机

经大量的飞行巡检作业验证，1.5兆瓦风机从风车刹车后无人机起飞到巡检完毕耗时约20-25分钟，形成巡检图像约张。

通过无人机搭载可见光设备，我们对叶片进行分段记录处理，对于1.5兆瓦机组每个叶片分成四面，即每单个叶片90张照片；三扇叶片共计张照片，再分别对发电机部分设备、塔筒拍摄30张照片。

2.

3.0兆瓦风机

当3兆瓦风机从风车刹车后无人机起飞到巡检完毕耗时30-35分钟，形成巡检图像约张。

通过无人机搭载可见光设备，我们对叶片进行分段记录处理，对于3兆瓦机组每个叶片分成四面，即每单个叶片约90张照片；三扇叶片共计张照片，再分别对发电机部分设备、塔筒拍摄30张照片。

“高效”

巡检作业时风机上测量风速在6级风以内，每个飞手一天能检测10台风机。

相较人工巡检，无人机巡检大大减低了成本；每架多旋翼无人机每小时可以巡检2-3个风机，大大提高效率。并且风机停机时间短（20分钟内），大大降低了风机停机造成的损失。

3.无人机系统功能特征

01

无人机具有极好的抗风性能，能够在

6级风条件下正常工作；

02

无人机机壳使用绝缘材料；

03

无人机可以携带高清摄像任务载荷，

地面监控系统可以实时观测无人机

采集的画面；

04

无人机可以自主悬停并具有自稳功能；

05

人机既可以实现姿态遥控飞行，也可以

按规划航线进行自主飞行；

06

光照和天气条件变化时，可调整任务载

荷的曝光时间和曝光量，保证拍摄质量；

07

无人机具有安全返航策略和低电压

返航功能。

无人机巡检应用到风电叶片巡检中能够弥补使用高倍望远镜观测所达不到的精细化程度，它可以轻易到达人所不及的区域，提供更有利视角。能够检测到表面较小损伤。如锈蚀、砂眼、松动、断裂、漏油、掉漆等异常。

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